Böbrek taşları, idrar yolu boyunca biriken minerallerin kristalleşmesi sonucu oluşan sert küçük parçalardır. Böbrek taşları farklı şekil ve boyutlarda olabilir ve bazen ağrılı semptomlara neden olabilirler. Böbrek taşları genellikle idrardaki minerallerin yoğunluğunun artması ve idrarda çözülemeyen maddelerin birikmesi sonucu oluşurlar. Bu maddelerin çözünürlüğü, idrar pH’ına, sıcaklığına ve diğer faktörlere bağlıdır. En sık görülen böbrek taşı …
GİRİŞ Cerrahi prosedürlerde robotik sistemlerin kullanılması aslında yeni bir yaklaşım değildir. İlk defa 1991 yılında “Probot” sistemi transüretral prostat rezeksiyonlarında kullanılmıştır. (1) Bunu 1992 yılında “Robodoc” sistemlerin kalça protez cerrahisinde kullanılması izlemiştir. (2) Teknolojik anlamda önemli gelişmeler ve minimal invazif cerrahi uygulamaların yaygınlaşması, sesle yönetilen laparoskopik sistemlerin geliştirilmesine sebep olmuştur. 1990’larda daha geniş kullanım alanı …